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图书信息
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惯性导航
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| ISBN： | 9787030664082 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 秦永元编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
版次： | 3版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 379页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TN96 |
印次： | 2020.01重印 |
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91
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1)惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2)陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3)惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术;极区惯性导航。 |
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