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目录 | 目录前言第1章 绪论 11.1 研究背景及意义 11.2 国内外研究现状及分析 21.2.1 液压自动厚度控制系统失稳机理研究现状 21.2.2 液压自动厚度控制系统非线动力学行为研究现状 41.2.3 液压自动厚度控制系统参数辨识方法研究现状 61.2.4 实测信号预法研究现状 81.3 本书的主要内容 10第2章 液压自动厚度控制系统数学模型 122.1 液压自动厚度控制系统的组成 122.1.1 压下缸位置闭环 132.1.2 轧制压力闭环 132.1.3 测厚仪监控闭环 132.2 液压自动厚度控制系统的数学模型 132.2.1 控制器数学模型 132.2.2 伺服放大器数学模型 142.2.3 液压动力机构数学模型 142.2.4 负载数学模型 162.2.5 传感器数学模型 172.2.6 液压自动厚度控制系统综合框图 182.3 本章小结 19第3章 液压自动厚度控制系统稳定条件 203.1 液压传动部分的增量传递模型 203.2 反馈和控制部分的增量传递模型 223.3 非线闭环系统稳定的频率判据 233.4 位置闭环系统的稳定条件 263.5 压力闭环系统的稳定条件 283.6 本章小结 31第4章 液压自动厚度控制系统关键参数辨识方法 324.1 液压自动厚度控制系统垂直振动动力学模型 324.2 基于CA方法的液压自动厚度控制系统动力学方程求解 334.2.1 CA方法的基本原理 334.2.2 用CA方法求解两自由度振动系统 334.2.3 CA方法数值试验 374.2.4 CA解析解误差分析 384.3 CA方法的 394.3.1 FEMD方法的基本原理 394.3.2 FEMD方法与CA方法的联系 454.3.3 基于ICA方法的CA方法解析解修正 484.3.4 ICA修正解与CA解析解误差比较 494.4 基于ICA方法的参数辨识方法 504.4.1 基于ICA方法的参数辨识原理 504.4.2 基于ICA方法的参数辨识仿真 524.4.3 参数辨识试验 534.4.4 基于ICA方法的参数辨识结果及分析 544.5 本章小结 56第5章 液压自动厚度控制系统关键参数辨识修正方法 585.1 基者策略的狼群搜索算法 585.2 自适应变步长搜索策略 605.3 混沌优化策略 625.4 自适应变步长混沌狼群优化算法 635.5 CWOA对比验证 655.6 基于CWOA的参数修正策略 715.7 基于CWOA的参数修正结果及分析 725.8 本章小结 75第6章 液压自动厚度控制系统失稳影响因素 776.1 位置闭环系统的失稳机理 776.1.1 位置闭环系统的失稳条件 776.1.2 数值试验参数设置 776.1.3 控制腔容积变化对系统稳定的影响机理 786.1.4 刚度系数变化对系统稳定的影响机理 796.1.5 阻尼系数变化对系统稳定的影响机理 806.1.6 增益系数变化对系统稳定的影响机理 826.2 压力闭环系统的失稳机理 836.2.1 压力闭环系统的失稳条件 836.2.2 控制腔容积变化对系统稳定的影响机理 836.2.3 刚度系数变化对系统稳定的影响机理 846.2.4 阻尼系数变化对系统稳定的影响机理 856.2.5 增益系数变化对系统稳定的影响机理 866.3 本章小结 87第7章 液压自动厚度控制系统非线动力学行为 887.1 液压自动厚度控制系统非线作用下的负载振动模型及特分析 887.1.1 非线作用下的负载垂直振动模型 887.1.2 幅频特求解 907.1.3 分岔特分析 927.2 非线作用下系统非线动力学行为研究 957.2.1 幅频特 957.2.2 分岔行为 977.2.3 典型非线动力学行为 997.3 本章小结 108第8章 液压自动厚度控制系统试验数据预法 1098.1 数据预案拟定 1098.2 ESMD与K-L散度相结合的信号有效分量提取 1108.2.1 ESMD方法的基本原理 1108.2.2 K-L散度的基本原理 1118.2.3 ESMD与K-L散度相结合的信号有效分量提取方法 1128.3 基于振动烈度低频滤波修正的频域积分 1228.3.1 频域积分的基本原理 1228.3.2 振动烈度的基本原理 1238.3.3 基于振动烈度低频滤波修正的频域积分方法 1238.4 本章小结 127第9章 液压自动厚度控制系统非线振动试验 1299.1 液压自动厚度控制系统测试试验系统 1299.1.1 试验系统组成 1299.1.2 基于PDA的轧制工艺数据采集系统 1319.1.3 基于虚拟仪器的振动数据采集系统 1339.1.4 位置闭环系统初始状态调定 1349.1.5 压力闭环系统初始状态调定 1359.2 试验数据的采集 1369.2.1 非线刚度特测试 1369.2.2 位置闭环控制时振动信号采集方案 1389.2.3 压力闭环控制时振动信号采集方案 1409.3 试验结果分析 1419.3.1 非线刚度特测试结果 1419.3.2 位置闭环控制腔液柱高度变化时结果 1429.3.3 位置闭环压下缸背压变化时结果 1469.3.4 位置闭环控制器比例系数变化时结果 1489.3.5 压力闭环控制腔液柱高度变化时结果 1499.3.6 压力闭环压下缸背压变化时结果 1519.3.7 压力闭环控制器比例系数变化时结果 1539.3.8 压力闭环轧制力变化时结果 1549.4 本章小结 156参考文献 157 |
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