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图书信息
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超声波电机低复杂度控制策略
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| ISBN： | 9787030667595 |
定价： | ￥149.00 |
| 作者： | 史敬灼，宋璐著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 264页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TM38 |
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书是作者课题组近年研究工作的总结，重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略，包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法，反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富，深入浅出，主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein 非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等。针对超声波电机产业化应用需求，书中提出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略，并给出了详细设计方法和实现效果。 |
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