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图书信息
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新减振技术
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| ISBN： | 9787568289450 |
定价： | ￥56.00 |
| 作者： | 黄杰著 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2020年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 157页 |
中图法： | TB123 |
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2026-03-26
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图书简介 | | 本书介绍如何使用指令光滑技术来实现柔性结构的振动控制。指令光滑技术是一种开环控制技术。原始操作指令被光滑器滤波处理后驱动柔性结构运动，可以将振动抑制到最低程度。本书介绍了五种类型的光滑器，即一段光滑器、两段光滑器、三段光滑器、四段光滑器和达芬振子光滑器。这五种光滑器对多种结构参数和工作条件都表现出很好的鲁棒性。本书将介绍光滑器在工业起重机、液体运载、柔性连杆机械臂、高速凸轮系统和直升机吊挂等技术领域中的应用。 |
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