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图书信息
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自动驾驶理论及在农机中的应用
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| ISBN： | 9787121397646 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 罗尤春著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 176页 |
中图法： | S22 |
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61
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2026-07-06
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图书简介 | | 本书介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术，阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型，详述了转向控制算法、最优控制理论、最小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法，并将MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较。 |
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