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图书信息
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多无人平台网络协同策略
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| ISBN： | 9787118120776 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | (加)埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼(E. Semsar-Kazerooni)，(加)卡沙里·霍拉萨尼(K. Khorasani)著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 11,136页 |
中图法： | TP393 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书详细阐述了协同网络中的多智能系统最优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真，实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统，不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型，而且设计了能够同时满足几个目标的控制律，所推导的控制方法利用相对较低的生产成本，得到最优的控制技术。 |
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