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图书信息
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农林机器人技术与应用
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ISBN: | 9787521906042 |
定价: | ¥58.00 |
作者: | 杨自栋,雷良育主编 |
出版社: | 中国林业出版社 |
出版时间: | 2020年09月 |
开本: | 26cm |
页数: | 321页 |
中图法: | S-39;S7-39 |
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1513
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2025-10-15
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图书简介 | 本教材全书分上下篇,上篇主要是介绍农林机器人技术基础知识,下篇主要介绍国内外农林机器人的具体应用和研究成果。上篇内容包括:机器人的发展现状及农林机器人的特点、组成结构等,农林机器人的机械手、末端执行器、传感器、机器视觉、移动机构、执行机构、控制原理及车辆自动化等。下篇内容包括:苹果、柑橘、番茄等采摘收获机器人,羊肉、牛肉等农产品分级加工机器人,设施农业生产机器人,林业生产机器人,智能农业生产系统及无人农场对农林机器人的需求等。 |
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