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图书信息
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工业机器人离线编程技术
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| ISBN： | 9787560658735 |
定价： | ￥30.00 |
| 作者： | 聂振华，李俊主编 |
出版社： | 西安电子科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2020年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 185页 |
中图法： | TP242.2 |
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145
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2025-10-24
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图书简介 | | 本书共10章分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真；第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建、melfa-works中机器人焊接模拟仿真；第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。 |
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