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图书信息
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工业机器人基础操作与编程
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| ISBN： | 9787568287265 |
定价： | ￥42.00 |
| 作者： | 王志强，许红岩主编 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2020年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 185页 |
中图法： | TP242.2 |
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626
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2026-03-26
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图书简介 | | 本教材以KUKA机器人为蓝本，以“任务导向”的方式编写，采用了大量实际应用案例。从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍，再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固，将知识点与实际任务有机地结合，使读者掌握所学知识并能灵活应用。本教材分为五个模块，由14个学习任务组成，学习内容围绕任务展开，包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUKA机器人在搬运、焊接中的编程应用等。 |
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