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图书信息
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机器人控制技术
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| ISBN： | 9787111655299 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 李宏胜主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 167页 |
中图法： | TP24 |
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法；第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划；第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法；第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制；第7章讨论机器人的非线性控制方法；第8章分析机器人力位混合控制和阻抗控制；第9章介绍机器人视觉基本原理和图像处理技术。本书自第2章起每章最后都针对重点知识点设计了相应的习题。 |
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