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图书信息
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机电系统动力学控制理论:U-K动力学理论的拓展与应用:development and application of U-K dynamical theory
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| ISBN: | 9787040538267 |
定价: | ¥109.00 |
| 作者: | 赵韩,甄圣超,孙浩著 |
出版社: | 高等教育出版社 |
| 出版时间: | 2020年08月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 204页 |
装祯: | 精装 |
中图法: | TM7 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书共9章,内容包括:分析力学理论基础、模糊控制理论基础、拉格朗日方程、Udwadia-Kalaba方程、基于U-K方程的鲁棒控制、基于U-K方程的自适应鲁棒控制、基于U-K方程的模糊动力学系统控制及优化、基于cSPACE系统平台的算法实现、典型控制案例。 |
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