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图书信息
现代控制理论基础
ISBN:
9787301312797
定价:
¥49.00
作者:
侯媛彬[等]编著
出版社:
北京大学出版社
出版时间:
2020年09月
版次:
2版
开本:
26cm
页数:
275页
装祯:
平装
中图法:
O231
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1000
2024-04-18
图书简介
本书是按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。全书共分为8个章节,内容囊括了系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测器设计、控制、自适应控制、状态解耦及智能控制,另外,增加了增加了名校历年考研真题及解读。本书在选材上,力图内容全面,重点突出,讲明基本概念和方法,尽量减少繁琐的数学推导,主要章节给出一些结合工程应用的例题的仿真视频二维码,和历年考研试题精选与解读的视频的二维。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。附带改进的有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书的视频的二维码、各个实验配套的源程序及其注程序释等内容。本书既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材,也适用工程硕士和非自动化专业硕士选用,还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。包括主要章节及字数分配见附件。
编辑推荐
本书既可作为自动化、测控和电气自动化专业的本科教材,也适用工程硕士和非自动化专业硕士选用,还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。
媒体评论
目录
第1章 状态空间模型
1.1 状态空间模型表示法
1.1.1 状态空间法的基本概念
1.1.2 状态空间模型的一般形式
1.1.3 状态空间模型的建立
1.2 状态空间模型的图示法
1.3 连续系统的数学模型转换
1.3.1 由状态空间模型转换成传递函数(矩阵)
1.3.2 传递函数(矩阵)转换为状态空间模型
1.4 离散系统的数学模型转换
1.4.1 离散系统的状态空间模型与传递函数(矩阵)
1.4.2 线系统的离散化
1.5 状态空间的坐标变换关系
1.5.1 系统的特征值及特征向量
1.5.2 状态空间的坐标变换
1.5.3 特征值规范型
1.6 基于MATLAB的系统数学模型转换
1.7 小结
1.8 br/>第2章 线系统的运动分析
2.1 线定常系统状态方程的解
2.1.1 齐次状态方程的求解
2.1.2 矩阵指数函数eAt的质
2.1.3 矩阵指数函数eAt的计算方法
2.1.4 非齐次状态方程的求解
2.2 线时变系统状态方程的解
2.2.1 线时变系统的状态转移矩阵
2.2.2 线时变系统状态方程求解
2.3 线定常离散时间系统的运动分析
2.4 利用MATLAB分析状态空问模型
2.5 小结
2.6 br/>第3章 能控与能观测
3.1 线连续系统的能控与能观测
3.1.1 线系统的能控定义及判据
3.1.2 线系统的能观测定义及判据
3.1.3 对偶原理
3.1.4 输出能控
3.2 线离散时间系统的能控与能观测
3.2.1 线定常离散时间系统的能控定义及判据
3.2.2 线定常离散时间系统的能观测定义及判据
3.3 能控标准型与能观测标准型
3.3.1 系统的等价变换
3.3.2 能控标准型
3.3.3 能观测标准型
3.4 线定常系统的结构分解
3.4.1 能控结构分解
3.4.2 能观测结构分解
3.4.3 系统标准分解
3.5 系统的小实现
3.5.1 实现问题的定义
3.5.2 可实现的条件
3.5.3 小实现
3.6 系统的能控与能观测仿真
3.7 小结
3.8 br/>第4章 稳定分析
4.1 李雅普诺夫稳定定义
4.2 李雅普诺夫间接法
4.2.1 线定常系统的稳定
4.2.2 非线系统的稳定
4.3 李雅普诺夫直接法
4.4 线定常系统的李雅普诺夫稳定分析
4.5 离散时间系统的李雅普诺夫稳定分析
4.6 基于MATLAB的系统稳定分析
4.7 小结
4.8 br/>第5章 极点配置与观测器的设计
5.1 反馈控制结构
5.1.1 状态反馈
5.1.2 输出反馈
5.1.3 状态反馈的质
5.2 单输入系统的极点配置
5.2.1 能控标准型的极点配置
5.2.2 非能控标准型的极点配置
5.2.3 状态反馈在工程设计中的应用
5.3 多输入系统的极点配置
5.3.1 能控系统的极点配置
5.3.2 不能控系统的极点配置
5.4 观测器及其设计方法
5.4.1 观测器的设计思路
5.4.2 全阶观测器的设计
5.4.3 降阶观测器的设计
5.5 用状态观测器的状态反馈系统设计
5.5.1 用状态观测器的反馈系统能讨论
5.5.2 动态补偿器的设计
5.6 MATLAB在极点配置及设计观测器中的应用
5.7 小结
5.8 br/>第6章 优控制
6.1 优控制的基本概念
6.1.1 系统优问题的描述
6.1.2 优控制的分类和有关的几个基本概念
6.2 在控制作用不受约束时实现优控制的必要条件
6.2.1 函数的极大与极小值
6.2.2 没有约束条件下的动态优化问题
6.3 有约束条件时的优控制问题
6.4 庞特里亚金小(大)值原理
6.4.1 哈密尔顿方程与极值控制条件
6.4.2 小(大)值原理
6.5 小时间控制
6.5.1 线定常系数小时间控制问题的概述
6.5.2 惯的小时间控制
6.6 线二次优控制问题
6.6.1 线状态调节器的物理意义
6.6.2 有限时间线优调节器
6.7 MATLAB在优控制中的应用
6.8 小结
6.9 br/>第7章 自适应控制与解耦控制系统
7.1 自适应控制的任务
7.2 自适应控制的理论问题
7.3 模型参考自适应系统
7.4 自校正控制系统
7.4.1 小方差自校正控制器
7.4.2 广义小方差自校正控制
7.4.3 多步预测的自适应控制
7.4.4 极点配置自校正控制简介
7.5 其他形式的自适应控制器简介
7.6 解耦控制
7.6.1 一般原理
7.6.2 静态解耦
7.7 前馈解耦控制系统仿真
7.8 自适应在系统辨识中的MATLAB应用
7.9 小结
7.10 br/>第8章 历年考研真题
8.1 控制系统的状态空间模型
8.1.1 线系统的建模问题
8.1.2 线系统的模型转换问题
8.1.3 线系统的离散化模型
8.2 状态方程求解
8.2.1 状态转移矩阵的计算
8.2.2 状态转移矩阵的质
8.2.3 系统响应的计算及分析
8.3 能控与能观测
8.3.1 能控与能观测的定义与质
8.3.2 能控与能观测的判别
8.3.3 根据能控与能观测的模型转换
8.4 稳定与李雅普诺夫方法
8.4.1 线定常系统的稳定分析
8.4.2 非线系统的稳定分析
8.5 线系统的综合
8.5.1 系统极点配置
8.5.2 观测器设计
8.5.3 带观测器的极点配置
参考文献
书摘
蔚蓝网
清华大学出版社
北京大学出版社
中国人民大学出版社
中信出版社
北京理工大学出版社
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