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图书信息
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基于HAL的机器人运动控制教程
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| ISBN： | 9787113269920 |
定价： | ￥36.00 |
| 作者： | 安峰，陶文寅主编 |
出版社： | 中国铁道出版社有限公司 |
| 出版时间： | 2020年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 174页 |
中图法： | TP242 |
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2026-03-26
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图书简介 | | 本书主要介绍机器人运动控制的相关知识，从软硬件两方面讲述如何使用STM32 HAL的方式来控制机器人运动。本书基于集成了驱动模块的机器人控制板重点介绍STM32电机控制的相关理论与实践知识，以案例的形式展开教学内容，并内嵌电路原理图、PCB板图以及源代码等，是动手实践 STM32的一个很好的选择。 |
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