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图书信息
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机器人机构运动学
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| ISBN： | 9787563561773 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 张英编著 |
出版社： | 北京邮电大学出版社 |
| 出版时间： | 2020年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 225页 |
中图法： | TP24 |
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457
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2025-09-01
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图书简介 | | 本书主要以机器人机构学运动学为研究对象，分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势，阐明研发运动学中求解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何建模方法和代数求解方法，以及其在常用机器人机构运动学分析中的应用。该书分为12章，内容包括：结式消元法；吴消元法等。 |
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