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图书信息
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Autoware与自动驾驶技术
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| ISBN： | 9787030655714 |
定价： | ￥149.00 |
| 作者： | 田大新[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2020年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 353页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U463.61 |
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202
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书首先为读者介绍自动驾驶相关基础知识、Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理，并详细介绍基于Autoware源码二次开发搭建无人驾驶系统的工程应用案例，帮助读者从技术实现角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识，加速相关人才培养，促进领域内技术交流。 |
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