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图书信息
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一本书看懂多旋翼无人机
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| ISBN： | 9787122361172 |
定价： | ￥138.00 |
| 作者： | 李德强著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 12,477页 |
中图法： | V279 |
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2025-11-07
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图书简介 | | 本书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等；以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。 |
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