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图书信息
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工业机器人协作应用基础
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| ISBN: | 9787568284127 |
定价: | ¥32.00 |
| 作者: | 杨振,艾益民主编 |
出版社: | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间: | 2020年05月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 138页 |
中图法: | TP242.2 |
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2026-06-25
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图书简介 | | 本书以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述,介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYS SDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式,还介绍了基于机器学习的工业机器人应用,这些编程和应用的方式都区别于传统方式。 |
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