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图书信息
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工业机器人协作应用基础
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| ISBN： | 9787568284127 |
定价： | ￥32.00 |
| 作者： | 杨振，艾益民主编 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2020年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 138页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述，介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYS SDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式，还介绍了基于机器学习的工业机器人应用，这些编程和应用的方式都区别于传统方式。 |
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