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图书信息
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机器人系统建模与仿真
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| ISBN： | 9787563560486 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 李艳生[等]编著 |
出版社： | 北京邮电大学出版社 |
| 出版时间： | 2020年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 212页 |
中图法： | TP242 |
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2026-09-07
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图书简介 | | 本书全面深入地介绍了移动机器人和壁式机器人的系统组成以及建模与伤真的基本原理，重点突销Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势，展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程。 |
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