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图书信息
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path tracking of mining articulated vehicles
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| ISBN： | 9787502484514 |
定价： | ￥66.00 |
| 作者： | 孟宇，白国星著 |
出版社： | 冶金工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 178页 |
中图法： | U272.6 |
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602
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2026-10-26
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图书简介 | | 本书针对矿用铰接式车辆的路径跟踪控制，首先对矿用铰接式车辆、路径跟踪控制、模型预测控制等背景知识，以及MATLAB/Simulink、ROS、GAZEBO等研究工具进行了介绍。接着基于线性模型预测控制(LMPC)和非线性模型预测控制(NMPC)设计了铰接式车辆路径跟踪控制器，并在此基础上对其进行了比较分析与改进研究。其后针对路径跟踪控制中面临的局部避障控制进行了研究。最后探讨了在非全局坐标系下铰接式车辆的路径跟踪控制。 |
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