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图书信息
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机器人机构学基础
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| ISBN： | 9787111650607 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 朱大昌，张春良，吴文强主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 275页 |
中图法： | TP24 |
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2026-03-27
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图书简介 | | 全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。 |
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