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图书信息
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水下机器人控制技术
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| ISBN： | 9787111651505 |
定价： | ￥29.00 |
| 作者： | 曾庆军[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 118页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-03-27
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图书简介 | | 本书介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。 |
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