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图书信息
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并联机器人刚体动力学分析
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| ISBN： | 9787561267196 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 刘国军编著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年12月 |
开本： | 23cm |
| 页数： | 136页 |
中图法： | TP24 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书共分八章，内容包括：绪论；运动学分析基础；对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法等。 |
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