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图书信息
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可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究
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| ISBN： | 9787547847954 |
定价： | ￥85.00 |
| 作者： | 任彬著 |
出版社： | 上海科学技术出版社 |
| 出版时间： | 2020年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 161页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | R322.7;TB18 |
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2025-09-05
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图书简介 | | 本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象，系统介绍了下肢外骨骼系统建模、外骨骼传感系统—人体数据采集，通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测，对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计，并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。 |
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