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图书信息
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双工业机器人作业系统避碰轨迹规划与协调控制研究
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| ISBN： | 9787569247787 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 李平著 |
出版社： | 吉林大学出版社 |
| 出版时间： | 2020年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 144页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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190
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库区5/一棵蓝3
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2026-06-29
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其它供货商库存合计
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526
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2026-06-25
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图书简介 | | 本书结合机器人学的前沿研究方向，对非主从关系下的双工业机器人协调作业问题进行了深入和系统的研究。内容包括：单机器人的时间优化轨迹规划；双机器人时间优化的避碰轨迹规划等。 |
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