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图书信息
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空间操控的先进控制技术
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| ISBN： | 9787118120158 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 刘付成，卢山，孙玥等著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 182页 |
中图法： | V448.2 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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118
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库区4/库区5/样本4
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书系统地介绍了面向空间操控任务所涉及的导航、制导与控制技术，全书内容分为六章。第一章介绍相对导航制导与控制的产生背景、研究范畴、需求分析、关键技术。第二章主要介绍航天器相对运动动力学模型，分为轨道和姿态两部分。第三章主要介绍近距离高精度相对导航、双目视觉测量、超近距离十二维相对状态导航方法。第四章主要介绍近距离相对运动轨道设计与控制方法。第五章主要介绍超近距离相对姿态、位置一体化控制技术，包括超近距离相对运动动力学模型、交会对接轨迹设计以及相对位姿一体化控制算法。第六章主要分析空间机器人运动学递推、关节空间及笛卡尔空间规划、主被动柔顺控制技术等。 |
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