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图书信息
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下肢助力外骨骼机器人技术
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| ISBN： | 9787564187132 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 韩亚丽，王兴松，贾山著 |
出版社： | 东南大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年12月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 291页 |
中图法： | G806 |
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8
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2026-08-16
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图书简介 | | 本书分为六章节，内容包括：绪论；人体下肢运动生物力学；仿生驱动器的研究；下肢外骨骼机器人的动力学分析；下肢外骨骼机械腿的摆动控制研究；下肢外骨骼机器人关节的人机协同运动研究——以踝关节助力外骨骼为例。 |
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