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图书信息
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
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| ISBN： | 9787115526311 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 陶满礼主编 |
出版社： | 人民邮电出版社 |
| 出版时间： | 2020年02月 |
开本： | 23cm |
| 页数： | 206页 |
中图法： | TP242-62 |
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2026-03-27
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图书简介 | | 本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作；第二章主要介绍了ros开发IDE(RoboWare Studio)安装使用及Ros开发的基础知识；第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具；第四章主要介绍了Tf知识及使用；第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程；第六章vigation功能包解读及相关算法；第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。 |
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