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图书信息
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移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法:mathematics, models, and methods
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| ISBN： | 9787111633495 |
定价： | ￥159.00 |
| 作者： | (美)阿朗佐·凯利(Alonzo Kelly)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 567页 |
中图法： | TP242 |
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2026-02-09
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图书简介 | | 本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。 |
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