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图书信息
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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法:the basic theory and design method
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| ISBN： | 9787302541707 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 刘金琨著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年11月 |
版次： | 4版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 14,565页 |
中图法： | TP273;TP312MA |
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2026-03-30
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图书简介 | | 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分14章，内容包括滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换的滑模控制等。 |
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