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图书信息
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现代机器人学:机构、规划与控制:mechanics, planning, and control
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| ISBN： | 9787111639848 |
定价： | ￥139.00 |
| 作者： | (美)凯文·M.林奇(Kevin M. Lynch)，(美)朴钟宇(Frank C. Park)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 400页 |
中图法： | TP24 |
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491
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2026-02-09
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图书简介 | | 全书总共13章。第1章为绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学(第4章)、一阶运动学与静力学(第5章)、逆运动学(第6章)和闭链机器人运动学(第7章)。第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模(第8章)、轨迹生成(第9章)与运动规划(第10章)以及经典的机器人控制方法(第11章)。第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态——操作手与移动机器人的基础知识与原理。 |
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