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图书信息
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空间弱撞击对接机构
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| ISBN: | 9787566121271 |
定价: | ¥39.80 |
| 作者: | 陈传志,陈金宝,聂宏著 |
出版社: | 哈尔滨工程大学出版社 |
| 出版时间: | 2019年08月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 132页 |
中图法: | V526 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上,密切结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求,主要以弱撞击对接机构为对象,对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行全面概括;基于现有对接机构的特点,以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则,提出了一种新一代弱撞击对接机构;以新型对接机构为基础,研究其运动学、运动空间、捕获动力学等机械特性;针对新型对接机构的柔顺对接特性,提出了基于速度的阻抗控制及自适应阻抗控制策略。 |
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