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图书信息
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水面无人艇的体系结构与运动控制
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| ISBN： | 9787562960928 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 文元桥[等]编著 |
出版社： | 武汉理工大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年07月 |
开本： | 27cm |
| 页数： | 225页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | U674.7 |
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2026-08-17
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图书简介 | | 本书重点介绍了水面无人艇的运动控制理论与方法，基于对无人艇导航系统的建模与仿真，实现了无人艇的水上目标识别与位姿测量，优化了水面无人艇的路径规划与自主避让方法，并通过了实船实验验证。 |
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