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图书信息
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工业机器人虚拟仿真与离线编程
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| ISBN: | 9787561264881 |
定价: | ¥59.00 |
| 作者: | 刘泽祥,卢金平,杨航主编 |
出版社: | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间: | 2023年01月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 381页 |
中图法: | TP242.2 |
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2025-12-25
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图书简介 | | 本书以工业机器人四大家族之ABB机器人为载体,通过ABB的RobotStudio专业虚拟仿真软件,围绕软件基本操作、机器人工作站系统布局与创建、机器人工具、工件坐标系创建、示教编程、自动路径编程、带外轴机器人工作站系统布局与编程、搬运码垛机器人工作站系统创建、Smart组件创建以及程序编制、示教器界面自定义开发以及RobotStudio在线功能实现系统安装、备份、程序修改与调试等内容,以项目为主导,理论知识与具体操作相结合,讲解了工业机器人虚拟仿真与离线编程知识。 |
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