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图书信息
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欠驱动水面船舶运动控制
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| ISBN： | 9787030629159 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 孟威，刘杨，李建文著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2019年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 216页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U664.82 |
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制(包括滑模控制方法和Backstepping方法)和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。 |
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