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图书信息
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船舶运动自适应滑模控制
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| ISBN： | 9787030628527 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 沈智鹏著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2019年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 213页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U661.3 |
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法，设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制方法。 |
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