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图书信息
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多无人机协同控制技术
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| ISBN: | 9787301308981 |
定价: | ¥69.00 |
| 作者: | 周伟[等]著 |
出版社: | 北京大学出版社 |
| 出版时间: | 2019年12月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 14,218页 |
中图法: | V279 |
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2
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书首先简要介绍多无人机协同控制技术的背景意义、主要研究内容和国内外发展现状,然后深入到多无人机协同控制关键技术的解决方案上,研究体系结构设计方法、协同控制相关的数学模型和主要算法,最后介绍多无人机协同控制的仿真测试系统的设计和实现方法。 |
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