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图书信息
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机器人学基础
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| ISBN： | 9787111633853 |
定价： | ￥28.00 |
| 作者： | 范凯主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2019年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 162页 |
中图法： | TP24 |
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170
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精炼，由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的，这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建立控制模型，这是当前技术主流。机器人轨迹规划部分，则主要以路径轨迹的产生为主，介绍了轨迹产生方法。 |
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