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图书信息
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人工智能机器人学导论:英文版
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| ISBN： | 9787121372339 |
定价： | ￥139.00 |
| 作者： | (美)Robin R. Murphy著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2019年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 18,618页 |
中图法： | TP242.6 |
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610
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2025-12-22
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图书简介 | | 全书共分为五部分。第一部分共5章，定义了什么是智能机器人，介绍了人工智能机器人简史，并讨论了自动化与自治、软件体系结构和遥操作；第二部分共6章，针对机器人的反应(行为)层智能展开讨论，分别对应机器人行为、感知与行为、行为协调、运动学、传感器与感知，以及距离感知等方面的内容；第三部分共5章，详细讨论机器人的慎思层智能，包括慎思层的内涵、导航、路径和动作规划、定位、建图与探索，以及机器学习等内容；第四部分共2章，讨论机器人的交互层智能，包括多机器人系统和人-机器人交互；第五部分共2章，分别介绍自治系统的设计与评估方法，以及与机器人相关的伦理问题。 |
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