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图书信息
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基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真
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| ISBN： | 9787563556458 |
定价： | ￥38.00 |
| 作者： | 李辉著 |
出版社： | 北京邮电大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 123页 |
中图法： | TP24;TP273 |
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45
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2025-09-01
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图书简介 | | 本书以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化，并基于Matlab Robotics Toolbox进行仿真。本书共分八章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。 |
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