同类推荐
-
-
ROS2 机器人开发技术基础（蒋畅江）
-
¥68.00
-
-
ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)
-
¥56.00
-
-
ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)
-
¥56.00
-
-
ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)
-
¥56.00
-
-
ROS2移动机器人开发实践
-
¥49.00
-
-
敏捷数据挖掘
-
¥109.00
-
-
中国自动化技术发展报告:2025
-
¥360.00
-
-
中国自动化技术发展报告:2025
-
¥360.00
-
-
中国自动化技术发展报告:2025
-
¥360.00
-
-
国家数据治理体系构建:全球经验与启示
-
¥68.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真
|
| ISBN： | 9787563556458 |
定价： | ￥38.00 |
| 作者： | 李辉著 |
出版社： | 北京邮电大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 123页 |
中图法： | TP24;TP273 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
28
|
|
2025-12-22
|
图书简介 | | 本书以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化，并基于Matlab Robotics Toolbox进行仿真。本书共分八章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。 |
|