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图书信息
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
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| ISBN： | 9787568052757 |
定价： | ￥148.00 |
| 作者： | Qinchuan Li，Jacques M. Herve，Wei Ye著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年10月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 238页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TH112.1;O152.5 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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20
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2025-12-19
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96
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。 |
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