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图书信息
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机器人学:机构、运动学、动力学及运动规划:mechanisms, kinematics, dynamics and motion planning
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| ISBN： | 9787302527404 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 战强编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 172页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2026-02-09
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其它供货商库存合计
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500
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2026-02-05
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图书简介 | | 本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章，内容包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。本书是在作者使用十几年的讲义基础上吸收最新的研究成果编写而成，涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。本书写作上力求介绍清楚，语言通俗易懂，理论与例题结合。 |
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