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图书信息
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柔体机器人的动力学与控制技术
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ISBN: | 9787563557868 |
定价: | ¥45.00 |
作者: | 褚明编著 |
出版社: | 北京邮电大学出版社 |
出版时间: | 2019年08月 |
开本: | 26cm |
页数: | 177页 |
中图法: | TP242 |
相关供货商
供货商名称
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北京人天书店有限公司
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2025-09-08
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其它供货商库存合计
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554
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2025-09-04
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图书简介 | 本书以柔体机器人为研究对象,对其动力学特性和相关的主动控制策略展开了深入的分析和研究,对柔体机器人的相关动力学特性和控制策略进行实验研究,搭建地面气浮式微重力模拟综合实验平台,设计并完成柔性关节的位置跟踪与测试、柔性臂的试验模态分析、柔性臂残余振动的主动控制等典型实验。 |
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