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图书信息
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柔体机器人的动力学与控制技术
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| ISBN： | 9787563557868 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 褚明编著 |
出版社： | 北京邮电大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 177页 |
中图法： | TP242 |
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更新日期
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2026-09-07
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图书简介 | | 本书以柔体机器人为研究对象，对其动力学特性和相关的主动控制策略展开了深入的分析和研究，对柔体机器人的相关动力学特性和控制策略进行实验研究，搭建地面气浮式微重力模拟综合实验平台，设计并完成柔性关节的位置跟踪与测试、柔性臂的试验模态分析、柔性臂残余振动的主动控制等典型实验。 |
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