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图书信息
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特种机器人技术
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| ISBN： | 9787122343819 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 郭彤颖，张辉，朱林仓等著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2019年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 232页 |
中图法： | TP242.3 |
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2025-11-07
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图书简介 | | 本书系统介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例，大部分内容涉及近年机器人领域的热点问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容包括：机器人的定义与分类，特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域，机器人的驱动系统、机构和传感技术，移动机器人的定位算法和路径规划算法，废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究，文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用。 |
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