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图书信息
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服务机器人系统设计
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| ISBN： | 9787122329950 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 陈万米主编 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2019年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 211页 |
中图法： | TP242.3 |
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25
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2025-11-07
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图书简介 | | 本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。 |
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