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图书信息
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船舶航向航迹非线性控制研究
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| ISBN： | 9787517077244 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 刘文江著 |
出版社： | 中国水利水电出版社 |
| 出版时间： | 2019年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,154页 |
中图法： | U692.3 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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147
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库区2/库区5/样本5
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2026-03-24
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其它供货商库存合计
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330
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2026-03-23
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图书简介 | | 本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中，具有较好的普适性。 |
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