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图书信息
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视觉SLAM十四讲:从理论到实践
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| ISBN: | 9787121369421 |
定价: | ¥108.00 |
| 作者: | 高翔[等]著 |
出版社: | 电子工业出版社 |
| 出版时间: | 2019年08月 |
版次: | 2版 |
| 开本: | 24cm |
页数: | 11,396页 |
中图法: | TP18 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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1
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库区4
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2026-03-25
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其它供货商库存合计
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603
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2026-03-25
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图书简介 | | 本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 |
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