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图书信息
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视觉SLAM十四讲:从理论到实践
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| ISBN： | 9787121369421 |
定价： | ￥108.00 |
| 作者： | 高翔[等]著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2019年08月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 11,396页 |
中图法： | TP18 |
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2026-09-18
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图书简介 | | 本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 |
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