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图书信息
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主动驾驶鲁棒控制系统设计
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| ISBN： | 9787111618522 |
定价： | ￥130.00 |
| 作者： | (匈)彼得·加斯帕尔(Peter Gaspar)[等]著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2019年07月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 242页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | U463.602 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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76
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库区1/样本1
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2026-03-21
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图书简介 | | 本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法，这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等，并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架，单一组件的控制问题通过运用统一的建模与设计方法实现模型搭建与求解。理想的整车操纵行为是以保证整车协同控制性能为前提，通过多个单独的控制组件间的相互作用来实现。同时，整车协同控制问题也是在线性变参数框架下建立并求解的。 |
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