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图书信息
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ROS2源代码分析与工程应用
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| ISBN： | 9787302527459 |
定价： | ￥42.00 |
| 作者： | 丁亮[等]编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 208页 |
中图法： | TP242 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码，介绍ROS2.0工具包，并从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。 |
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