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图书信息
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工业机器人操作与编程
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| ISBN： | 9787568053655 |
定价： | ￥36.00 |
| 作者： | 叶伯生主编 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年01月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 176页 |
中图法： | TP242.2 |
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12
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2026-09-24
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图书简介 | | 本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人的操作装置——HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍如何利用InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。 |
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