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图书信息
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分析力学
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| ISBN： | 9787569310405 |
定价： | ￥28.00 |
| 作者： | 江俊，谭宁编著 |
出版社： | 西安交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年01月 |
开本： | 23cm |
| 页数： | 135页 |
中图法： | O316 |
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96
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2025-10-13
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图书简介 | | 本书内容主要包括约束定义及分类，虚位移和自由度，广义坐标和理想约束等基本概念；虚位移原理和达朗贝尔原理，动力学普遍方程；第二类拉格朗日方程及其第一积分，拉格朗日乘子的概念和带有乘子的拉格朗日方程，机电耦合系统的拉格朗日方程；哈密顿正则方程及其第一积分，相空间和刘维尔定理；力学变分原理的分类，变分法基础和哈密顿原理以及基于变分问题的近似求解方法；稳定性的定义，拉格朗日——狄利克雷定理，李雅普诺夫间接法和直接法，以及线性机械系统的运动稳定性判断准则等。 |
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